윈선심과 위수테크 IPO 도전
전문가 해설
항저우의 '육소룡' 중 두 로봇 회사인 윈선심과 위수 테크놀로지가 동시에 커촹반에 도전하고 있습니다. 운심처의 IPO 신청은 5월 18일 상하이 증권거래소에서 접수되었으며, 주관 기관은 중신건투증권 주식회사로, 250.03억 위안의 자금을 조달할 예정입니다. 증권신고서 데이터에 따르면, 2023년부터 2025년까지 윈선전의 매출은 각각 5011.26만 위안, 1.03억 위안, 3.37억 위안이었으며, 순이익은 2025년에 처음으로 흑자로 전환되어 2868.4만 위안을 달성했습니다. 이에 비해 위수테크놀로지의 실적은 더욱 눈에 띄며, 2022년부터 2025년까지 회사의 매출은 각각 1.23억 위안, 1.59억 위안, 170.08억 위안에 달했고, 순이익은 2025년에는 2.88억 위안에 이르렀습니다.
두 회사는 매출총이익률에서도 큰 차이를 보였습니다. 2023년부터 2025년까지 윈선심의 매출총이익률은 각각 33.48%, 38.76%, 52.83%였으며, 같은 기간 위수테크놀로지의 매출총이익률은 각각 44.22%, 56.41%, 59.45%였습니다. 또한, 2025년 윈선 지역의 사족 로봇 산업 응용 분야 수익은 세계 1위를 차지했으며, 구체적인 지능형 로봇 수익은 세계 4위를 기록했습니다.
제품 구조 측면에서, 윈선심의 2025년 매출 3억 3,700만 위안 중 구체화된 지능형 로봇이 95.69%를 차지했으며, 그중 절영 X 시리즈가 가장 큰 기여를 하여 전체 매출의 58.11%를 차지했습니다. DR 시리즈 휴머노이드 로봇의 매출은 상대적으로 작으며, 2024년과 2025년에는 각각 117.11만 위안과 82.3만 위안입니다.
두 회사는 연구개발 비용에 대한 투자도 다르며, 클라우드 기반의 연구개발 비용과 총수익의 비율은 2023년의 64.
두 회사는 매출총이익률에서도 큰 차이를 보였습니다. 2023년부터 2025년까지 윈선심의 매출총이익률은 각각 33.48%, 38.76%, 52.83%였으며, 같은 기간 위수테크놀로지의 매출총이익률은 각각 44.22%, 56.41%, 59.45%였습니다. 또한, 2025년 윈선 지역의 사족 로봇 산업 응용 분야 수익은 세계 1위를 차지했으며, 구체적인 지능형 로봇 수익은 세계 4위를 기록했습니다.
제품 구조 측면에서, 윈선심의 2025년 매출 3억 3,700만 위안 중 구체화된 지능형 로봇이 95.69%를 차지했으며, 그중 절영 X 시리즈가 가장 큰 기여를 하여 전체 매출의 58.11%를 차지했습니다. DR 시리즈 휴머노이드 로봇의 매출은 상대적으로 작으며, 2024년과 2025년에는 각각 117.11만 위안과 82.3만 위안입니다.
두 회사는 연구개발 비용에 대한 투자도 다르며, 클라우드 기반의 연구개발 비용과 총수익의 비율은 2023년의 64.
💡 과창판(科创板)은 중국의 상하이증권거래소에서 운영하는 혁신 기업을 위한 특별 상장 플랫폼으로, 기술 기업들이 자금 조달을 용이하게 하기 위해 설립되었습니다. 이 뉴스에서는 두 로봇 회사가 과창판에 동시 상장을 추진하고 있습니다.
当杭州“六小龙”中的两家机器人公司同时站上科创板起跑线，资本市场的聚光灯第一次将它们的账本并列。5月18日晚间，上交所官网披露，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）科创板IPO申请已获受理。两个月前，同为杭州“六小龙”成员的宇树科技先行加入科创板IPO行列。同一个赛道，体量相差5倍，同在科创板竞速。差异背后，是两家公司对具身智能机器人的不同解法，谁能更快说服科创板和投资者？
5月18日晚，上海证券交易所官网的云深处科创板IPO项目显示已受理，保荐机构是中信建投证券股份有限公司，拟融资25.03亿元，这家杭州“六小龙”成员的财务底牌首次公之于众。
和更早获受理的宇树科技一样，云深处也拿出了一条陡峭的营收曲线和转正的净利润。
招股书显示，2023—2025年，云深处营收分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，公司在2024年和2025年的营收增幅分别为106%和227%。利润表也随之改善，2025年云深处首次扭亏，实现净利润2868.4万元。
宇树科技的增长曲线更为激进，2022—2024年公司营收分别为1.23亿元、1.59亿元和3.92亿元，净利润在2024年首次转正，达到9450.18万元。进入2025年，宇树科技营收增长进一步提速，实现营收17.08亿元，净利润2.88亿元。
体量差距在同步提速中被进一步拉大。云深处2025年营收不及宇树科技的五分之一，宇树科技的净利润是云深处的10倍。
科方得咨询机构负责人张新原和鹿客岛科技创始人兼CEO卢克林均向北京商报记者表示，现阶段应重点关注两家公司的产销率趋势和毛利率变化。
2023—2025年云深处毛利率分别是33.48%、38.76%和52.83%。2023年、2024年及2025年前9个月宇树科技毛利率分别是44.22%、56.41%、59.45%。2025年云深处产销率73.88%，宇树科技的产销率按产品区分，2025年前9个月四足机器人和人形机器人产销率分别是84.96%、95.95%。
此外，规模效应让两家公司的费用结构都发生了明显变化。以研发费用为例，2023—2025年云深处研发费用与总营收的比例从64.22%，降到37.03%，再到24.98%，但研发费用整体上涨。按照云深处梳理的同行业可比公司数据，2025年，优必选和越疆研发费用与总营收的比例分别是25.36%、23.23%。
根据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。在招股书中，云深处对自己的定义是具身智能机器人企业，专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化。
宇树科技则在招股书中强调通用机器人企业的身份，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。
在核心关注指标方面，北京社科院副研究员王鹏向北京商报记者提到了产品结构转型。
云深处2025年3.37亿元营收中，具身智能机器人占比95.69%，其中绝影X系列的贡献最大，营收占比58.11%，绝影Lite系列和山猫M系列机器人的营收占比分别是15.23%和22.11%，以上均是四足机器人，也就是俗称的机器狗。
DR系列人形机器人从2024年开始产生营收，当年实现营收117.11万元，占云深处总营收的1.14%，2025年人形机器人给云深处带来82.3万元营收，占总营收的比例为0.24%。按销量论，DR系列在2024年和2025年的销量分别是3台和1台。
云深处在招股书中表示，DR系列是公司定位于行业级的人形机器人产品，面向全天候作业领域，目前尚处于商业化起步探索阶段。针对公司2026年人形机器人的销售目标，北京商报记者采访了云深处相关人士，但截至发稿对方未予回应。
宇树科技的招股书却呈现了另一幅画面。2025年前9个月，其人形机器人营收5.95亿元，占总营收的51.53%，卖出3551台。2025年，公司人形机器人出货量超5500台。往前追溯，宇树科技人形机器人从2023年起产生营收，营收占比从当年的1.88%跃升至2024年的27.6%，再到2025年前9个月过半，三年间完成了从“配角”到“主角”的跃迁。
更具象征意义的是，宇树科技连续两年在央视春晚引爆舆论，云深处的DR系列还停留在招股书的“探索”阶段。
产品结构差异的背后是客户。根据云深处招股书，电力巡检领域在公司介绍产品应用时常被放在第一位，合作方包括国家电网及南方电网下属单位、新加坡能源集团等。
在云深处多个四足机器人系列中，绝影X系列的主要应用场景就包括电力巡检，山猫M20/Pro、山猫M20S的主要应用领域也有电力巡检，就连2025年发布的人形机器人DR02，目标应用领域中也写着电力作业。2025年，公司产品在电力巡检领域累计销售超300台，已在国家电网、南方电网下属超100个变电站广泛应用，并在海外多个国家实现应用落地。
2023年和2024年，国家电网有限公司分别以第三和第二的销售贡献，位列云深处五大客户，分别贡献了8.04%和6.56%的营收。三年间，云深处向五大客户的销售金额占当年营收的比例分别是43.19%、47.12%和18.83%。
宇树科技的五大客户相对分散，且营收占比逐渐下降，2025年前9个月，公司最大客户是京东，销售金额占总营收的3.54%，向五大客户的销售金额占总营收的10.61%。
“在商业化早期，能跑通垂直闭环（电力/消防）比盲目扩张更具生存力。但0.24%的人形机器人营收占比意味着其在‘下一代增长点’上，云深处已显著落后于宇树科技。”王鹏向北京商报记者表示。
卢克林认为，“短期看，电力巡检是四足机器人最成熟的商业化场景，央企采购预算稳定、回款周期可控，支撑了云深处的营收复合增长率；长期看，电力行业的资本开支周期、技术迭代节奏直接决定了云深处的业绩天花板，一旦电网投资放缓或技术路线切换，企业缺乏足够的缓冲垫”。
根据招股书，“2026年，电力行业终端客户加大对四足机器人、人形机器人等具身智能机器人的采购力度”。以上是已签订单还是预期？截至发稿，对北京商报记者提出的疑问，云深处相关人士未予回应。
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5月18日晚，上海证券交易所官网的云深处科创板IPO项目显示已受理，保荐机构是中信建投证券股份有限公司，拟融资25.03亿元，这家杭州“六小龙”成员的财务底牌首次公之于众。
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2023—2025年云深处毛利率分别是33.48%、38.76%和52.83%。2023年、2024年及2025年前9个月宇树科技毛利率分别是44.22%、56.41%、59.45%。2025年云深处产销率73.88%，宇树科技的产销率按产品区分，2025年前9个月四足机器人和人形机器人产销率分别是84.96%、95.95%。
此外，规模效应让两家公司的费用结构都发生了明显变化。以研发费用为例，2023—2025年云深处研发费用与总营收的比例从64.22%，降到37.03%，再到24.98%，但研发费用整体上涨。按照云深处梳理的同行业可比公司数据，2025年，优必选和越疆研发费用与总营收的比例分别是25.36%、23.23%。
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宇树科技则在招股书中强调通用机器人企业的身份，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。
在核心关注指标方面，北京社科院副研究员王鹏向北京商报记者提到了产品结构转型。
云深处2025年3.37亿元营收中，具身智能机器人占比95.69%，其中绝影X系列的贡献最大，营收占比58.11%，绝影Lite系列和山猫M系列机器人的营收占比分别是15.23%和22.11%，以上均是四足机器人，也就是俗称的机器狗。
DR系列人形机器人从2024年开始产生营收，当年实现营收117.11万元，占云深处总营收的1.14%，2025年人形机器人给云深处带来82.3万元营收，占总营收的比例为0.24%。按销量论，DR系列在2024年和2025年的销量分别是3台和1台。
云深处在招股书中表示，DR系列是公司定位于行业级的人形机器人产品，面向全天候作业领域，目前尚处于商业化起步探索阶段。针对公司2026年人形机器人的销售目标，北京商报记者采访了云深处相关人士，但截至发稿对方未予回应。
宇树科技的招股书却呈现了另一幅画面。2025年前9个月，其人形机器人营收5.95亿元，占总营收的51.53%，卖出3551台。2025年，公司人形机器人出货量超5500台。往前追溯，宇树科技人形机器人从2023年起产生营收，营收占比从当年的1.88%跃升至2024年的27.6%，再到2025年前9个月过半，三年间完成了从“配角”到“主角”的跃迁。
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在云深处多个四足机器人系列中，绝影X系列的主要应用场景就包括电力巡检，山猫M20/Pro、山猫M20S的主要应用领域也有电力巡检，就连2025年发布的人形机器人DR02，目标应用领域中也写着电力作业。2025年，公司产品在电力巡检领域累计销售超300台，已在国家电网、南方电网下属超100个变电站广泛应用，并在海外多个国家实现应用落地。
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宇树科技的五大客户相对分散，且营收占比逐渐下降，2025年前9个月，公司最大客户是京东，销售金额占总营收的3.54%，向五大客户的销售金额占总营收的10.61%。
“在商业化早期，能跑通垂直闭环（电力/消防）比盲目扩张更具生存力。但0.24%的人形机器人营收占比意味着其在‘下一代增长点’上，云深处已显著落后于宇树科技。”王鹏向北京商报记者表示。
卢克林认为，“短期看，电力巡检是四足机器人最成熟的商业化场景，央企采购预算稳定、回款周期可控，支撑了云深处的营收复合增长率；长期看，电力行业的资本开支周期、技术迭代节奏直接决定了云深处的业绩天花板，一旦电网投资放缓或技术路线切换，企业缺乏足够的缓冲垫”。
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