经济参考报记者 吴蔚 张漫子
载人变形机甲量产落地，人形机器人接入AI智能体，机器人动作大模型面世……近期，我国人形机器人领域迎来多点突破。业内人士表示，我国人形机器人正加速走出实验室，迈入商业化提速的关键阶段。
科幻照进现实 机器“巨人”现身
舞蹈、奔跑、格斗……在不断展现出多元运动能力之后，人形机器人还有哪些想象空间？日前，人形机器人赛道迎来“重量级”选手，进一步拓宽了行业发展边界。
5月12日，宇树科技正式发布全球首款量产载人变形机甲GD01，引发行业广泛关注。据宇树科技介绍，该机甲定位为民用交通工具，载人后整机重量约500公斤，采用半开放式座舱设计，可容纳一名驾驶员通过摇杆操控运行，其核心亮点是能在数秒内无缝切换双足与四足两种行动姿态，实现不同场景的灵活适配。
在此前举行的第二十八届中国北京国际科技产业博览会上，巨型仿真人形机器人“招财”同样成为全场“顶流”。这台由中科巨身与京东联合打造的机器人身高达6米，相当于两层楼高度，是目前全球最高、最大的仿真人形机器人之一。得益于超仿真外观材质的应用，“招财”的视觉呈现与触感体验均极度接近真人，成为展会期间最具观赏性的科技展品之一。
据业界专家介绍，与类人或小型机器人相比，“巨人”级机器人面临巨型结构稳定性、高负载关节驱动等诸多工程难题，对材料、驱动系统及控制算法均提出了极高要求。宇树科技官方披露，GD01机甲采用高强度合金材料与精密伺服驱动系统，成功实现了500公斤级动态平衡控制与实时人机一体化控制，其双足模式适配城市平坦路面，可平稳完成行走、转弯等基础动作；四足模式则能灵活应对楼梯、斜坡及山地、废墟等复杂地形。该机甲搭载了公司自研的高扭矩密度伺服电机，成本较传统液压方案降低80%以上，90%以上零部件实现本地化配套，目前已在文旅、特种作业、科研探索等场景崭露头角。
“这意味着一个新时代的来临。”曾在2026中国科幻大会上展出两台汽车机甲的机器人装置艺术家孙世前向记者表示，宇树科技下场布局机甲领域，能显著提升赛道的资本认可度。
针对GD01载人变形机甲390万元的起售价，孙世前认为这一定价并不偏高，核心原因在于其具备极强的开拓性与研发价值，“但它和我们打造的机甲并非同一类型，我们认为未来的机甲方向是以大型四轮或者四足为主投应用场景，应用在抗震、抢险、救灾这些领域，这也是我们的研发方向。”
业内人士分析认为，GD01精准瞄准了高端特种作业、文旅体验等细分场景，随着技术迭代与规模化生产，未来成本有望逐步下降，进而向更多应用场景渗透。
宇树科技创始人王兴兴也表示，该产品立足于全球市场需求，发布首日已有客户下单；目前载人变形机甲还在研发改进中，推出这款产品的主要目的是进一步推动机器人在各行业的落地，提升人类生产力工具水平。
AI智能适配 打破交互壁垒
如果说机甲量产是人形机器人商业化的“硬件突破”，那么AI智能适配则是其走进大众生活的“软件桥梁”。
近日，乐享科技宣布，旗下具身智能品牌Zeroth元点的M1人形机器人，成为全球首款接入腾讯OpenClaw（俗称“小龙虾”）AI智能体的可量产人形机器人。用户可通过QQ界面远程向AI智能体发送指令，操控M1完成行走、转身、跟随主人等动作任务。开发者也可基于该能力开发提醒、看护、生活助理等家庭应用场景。目前该项目已开启内测，计划于5月下旬正式上线，上半年启动预售。乐享科技已与腾讯达成万台硬件终端接入意向，标志着“高阶AI大脑+实体机器人载体”的首次闭环尝试。
AI智能适配的突破不止于AI智能体的接入，人形机器人动作大模型的落地，同样为AI与机器人的深度融合提供了关键支撑。
5月9日，武汉光谷的湖北人形机器人创新中心联合北京大学武汉人工智能研究院、北京虚拟动点科技，共同发布了一款人形机器人动作大模型，解决了人形机器人动作训练需编写大量复杂代码的行业痛点。
据介绍，该模型由MotionMaster虚拟动作生成器与UniAct真机执行引擎两大核心模块组成。通俗来讲，虚拟动作生成器负责将高阶语义、视频、音频等多模态输入转化为虚拟动作，而真机执行引擎则负责将虚拟动作精准落地到真实的机器人硬件上，实现“指令输入—动作生成—真机执行”的完整闭环。
湖北人形机器人创新中心首席运营官刘传厚表示，动作大模型将数据处理后，所生成的虚拟动作能实现多品牌机器人通用，解决了目前各品牌机器人数据只能自家用的痛点，大大降低了机器人开发成本和时间周期，人形机器人训练由此步入“快车道”，加速从实验室走向千行百业。
业内人士认为，从AI智能体的接入到动作大模型的发布，AI智能适配人形机器人不仅大幅降低用户使用门槛，也降低了开发难度，将推动人形机器人从“专业设备”向“民用产品”转型，加速商业化落地进程。未来，随着更多的AI智能适配技术的出现，并规模化落地至硬件终端，人形机器人将迈入大众化、家用化的普及时代。
技术突破赋能 产业协同增长
海关总署统计数据显示，2026年一季度，我国单独列名的各类机器人出口总额达到113.2亿元，产品远销全球148个国家和地区。
分析人士指出，机器人出口的火爆不仅带动整机组装企业盈利增长，还有效拉动了整条供应链协同发展，涵盖传感器、精密零部件、软件算法、伺服系统等上下游多个领域，形成“技术突破—产能提升—出口增长—产业协同”的良性循环。
企业层面的表现同样亮眼。数据显示，宇树科技2025年人形机器人实际出货量突破5500台，本体量产下线超6500台，以32.4%的全球市场占比登顶全球首位；其四足机器人全球市场份额稳定在60%至70%，持续保持行业领先地位。作为国内少数实现规模化量产的人形机器人企业，宇树科技目前估值已超120亿元，并于2026年3月20日正式向上交所科创板提交IPO申请。在此之前，该公司完成的C轮融资由中国移动、腾讯、阿里巴巴等机构联合领投，资本与产能的双轮驱动，为其持续领跑赛道注入了强劲动力。
业内认为，我国人形机器人已在硬件量产、AI智能适配、核心零部件国产化等领域实现阶段性突破，形成了企业主导、产学研协同、资本加持的发展格局，商业化进程稳步提速。但从产业发展来看，目前人形机器人在民用普及、跨场景适配等方面仍有提升空间。随着核心技术的持续迭代、上下游产业链的不断完善，以及国产化零部件渗透率的进一步提高，人形机器人应用场景将逐步拓展，有望逐步成为推动产业升级、助力新质生产力发展的重要力量，行业长期发展潜力值得关注。