린제디엔, 벤처캐피탈 투자로 로봇 손 분야 성장 가속화
전문가 해설
린제디엔은 원래 휴머노이드 기업 즈위안로봇(智元机器人)의 로봇 손 부문이 분사해 올해 1월 독립 법인으로 출범한 회사입니다. 창업자인 슝쿤은 텐센트 Robotics X 연구소, IDEA연구원, 후이촨기술 등을 거친 로봇 전문가로, 고도 연구개발이 필요한 핵심 부품을 독립 회사 체제로 육성하기 위해 분사를 선택했다고 밝혔습니다.
현재 로봇 손은 자유도에 따라 저가형(6~10자유도, 수천~3만 위안), 중급형(11~17자유도, 5만~10만 위안 이상), 고급형(20자유도 이상, 20만 위안 이상)으로 나뉘며, 고급 시장에는 해외 기업들이 포진해 있습니다. 린제디엔은 OmniHand, OmniHand Pro를 출시했으며, 2026년에는 글로벌 시장을 겨냥한 차세대 플래그십 제품 2종을 발표할 계획입니다. 또한 전기모터, 소재 등 핵심 부품을 자체 개발하고, 모회사 공급망을 활용해 가격·납기 경쟁력을 확보했다고 강조했습니다.
회사는 하드웨어뿐 아니라 소프트웨어 역량 강화에도 집중하고 있습니다. 2026년에는 로봇 손 조작 대형모델과 대규모 조작 데이터셋을 공개해 강화학습 기반 훈련을 지원할 계획입니다. 응용 분야 역시 과일 수확, 화학 실험, 물류 분류, 산업 조립 등 실제 생산 현장으로 확장하고 있습니다. 특히 2026년을 ‘로봇 데이터 수집의 해’로 보고, 저자유도 집게형 장치에서 고자유도 정교한 손으로의 전환 수요가 늘어날 것으로 전망했습니다.
요약
중국의 로봇 손가락(영교손) 전문기업 '임계점'이 대형 인터넷 기업 주도로 수억 위안 규모의 신규 투자를 유치했다. 바이두벤처스, 윈펑펀드 등 유명 투자사들이 참여했으며, 회사는 2025년 OmniHand 시리즈 제품을 출시했다. 창업자는 로봇 산업이 단순 동작에서 실제 응용으로 발전하면서 2026년이 로봇 데이터 수집의 중요한 해가 될 것이라고 전망했다.
作者丨邱晓芬
编辑丨苏建勋
投资人对机器人的热情，从机器人本体、具身智能模型，一步步导入到上游的灵巧手领域。
《智能涌现》独家获悉，灵巧手公司「临界点」（AGILINK） 已完成新一轮数亿元融资，由头部互联网大厂领投、BV百度风投、云锋基金等顶级资本共同参与，Synstellation Capital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本联合投资，引入C Capital、沃赋、慕华等多家财务机构跟投，老股东蓝驰创投、高瓴资本超额认购。
「临界点」前身是智元机器人的灵巧手部门，于今年1 月份从公司注册成立，并由熊坤带队。
公开资料显示，2018年，熊坤从香港科技大学电子信息工程机器人研究所硕士毕业，加入了刚成立的腾讯 Robotics X实验室；在离开腾讯后， 2022年，熊坤先后加入IDEA 研究院、汇川技术；2024年11月，其加入智元机器人并负责灵巧手业务。
「临界点」创始人熊坤向《智能涌现》表示，灵巧手是一个需要高研发投入的关键零部件，成立独立公司并融资，有利于后续持续进行技术投入，并挖掘外部销售空间。
熊坤向《智能涌现》介绍，目前，机器人的灵巧手可以分为三大类：
基础款的灵巧手自由度在6-10左右，主要用于机器人表演场景，单个价格在几千到3万元不等；
中端灵巧手自由度在11-17左右，售价在5-10万元以上不等；
高端灵巧手的自由度一般大于20，售价在20万元以上，代表厂商是sharpa、shadow、特斯拉。
据《智能涌现》了解，「临界点」在2025年已经发布了两款灵巧手产品——OmniHand 及OmniHand Pro，客户除了智元之外，还包括灵初智能等一众具身智能公司。
在2026年，「临界点」还计划面向全球发布两款全新的旗舰灵巧手产品，该产品的发布和交付，代表着团队技术能力和量产交付能力达到领先水平。
「临界点」灵巧手产品OmniHand 2
熊坤向《智能涌现》表示，与以往偏研究导向，短期内不具备商业化产品落地能力的灵巧手创业公司不同，临界点从成立之初即明确面向工程化、规模化与产业协同。
公司产品已覆盖多自由度五指灵巧手及高性价比夹爪等多个层级，面向：
具身智能算法与数据采集
人形机器人与通用机器人集成
工业与科研双场景落地
熊坤表示，这是因为，「临界点」在灵巧手的关键零部件（电机、材料）方面持续坚持自研。其次，背靠智元的供应链，也使其灵巧手产品在交付和价格空间上具备竞争力。
熊坤向《智能涌现》表示，随着灵巧手硬件路线（比如三维触觉、关节力控等）的持续收敛，未来，软件将会是新的赛点。
为此，2026 年，「临界点」也会持续加大对于灵巧手算法上的投入，比如即将发布灵巧操作的大模型、以及百万数据量级的灵巧手操作数据集，以帮助下游机器人客户用强化学习等方式训练灵巧手，得以更简便完成复杂操作任务。
「临界点」灵巧手产品OmniHand Pro 4
在销量方面，熊坤预测，2026 年，「临界点」的灵巧手出货量增量，主要来自于两方面——
一方面，当前机器人行业正处于从移动智能、交互智能向操作智能发展的过程，“大家不再侧重于看机器人跳舞表演，而是需要真正进入到实际应用场景中”。
为此，「临界点」也正计划将灵巧手推广到新的场景里，比如采摘水果、化工实验室、物流分拣、工业装配等场景。
另一方面，熊坤预测，2026年将会是“机器人数据采集的大年”，大量数采工厂里的人形机器人面临技术迭代，需要从低自由度的夹爪，过渡到支持更复杂动作的更高自由度灵巧手。
熊坤向《智能涌现》表示，作为一种全新的硬件品类，灵巧手面临多项技术难关：
从样机到小规模量产阶段，灵巧手面临着性能提升难关，需要打磨指尖抓握能力、重复定位精度、触觉传感器感知力、分辨率精度等。
而在向大规模量产冲刺的阶段里，灵巧手则面临着产品可靠性、抓握寿命、降本等核心考验。
熊坤表示，当前，「临界点」已经越过了大规模量产的考验，“我们正是市面上量产经验最丰富的一家”。
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