궁철지능, 수억 위안 A라운드 투자 유치
전문가 해설
이번 보도는 구체지능 스타트업 궁철지능(궁처쯔넝)이 수억 위안 규모의 A라운드 투자를 유치하며 기술력과 사업성을 동시에 인정받았다는 내용을 전하고 있습니다. 이번 투자에는 C자본을 필두로 동남아 최대 인터넷 기업 중 하나인 Sea Limited, 보화자본(普华资本) 등 해외 산업 자본과 중국 내 주요 재무적 투자자가 참여했으며, 기존 주주인 Prosperity7 Ventures도 추가 투자를 단행했습니다. 설립 2년도 채 되지 않은 시점에서 알리바바그룹에 이어 글로벌 투자자들이 연속적으로 참여했다는 점은, 궁철지능이 단순 연구 단계를 넘어 상업적 활용 가능성이 높다고 평가받고 있음을 보여줍니다. 궁철지능은 로봇이 지시 이해부터 환경 인식, 다단계 작업 계획과 실행까지 스스로 수행할 수 있도록 하는 ‘Noematrix Brain(具身大脑)’을 핵심 제품으로 보유하고 있으며, 이미 스마트 약국, 호텔 세탁실 등 실제 비표준 환경에서 상용 배치를 진행하고 있습니다. 특히 자체 개발한 ‘동반형 데이터 수집’ 방식을 통해 대규모 실제 로봇 데이터를 확보하고, 이를 다시 모델 고도화와 신규 시나리오 확장으로 연결하는 ‘데이터-모델-장면’ 폐쇄 루프 전략을 구축하고 있다는 점이 강조됩니다.
저의 시각으로 볼 때, 이번 투자 유치는 중국 구체지능 산업이 아직 초기 단계임에도 불구하고, 로봇을 실제 노동과 서비스 현장에 투입할 수 있는 현실적 해법을 제시한 기업이 빠르게 자본과 시장의 선택을 받고 있음을 보여주는 사례로 판단됩니다. 특히 Sea Limited 등 해외 산업 자본의 참여는 궁철지능(궁처쯔넝)의 기술이 중국 내수에 그치지 않고 글로벌 시장으로 확장될 수 있는 가능성을 분명히 시사한다고 보입니다.
요약
구현지능 기업 궁체지능이 C캐피털 주도로 수억 위안 규모의 A라운드 투자를 완료했다. Sea Limited, 보화자본 등 해외 산업투자자들이 참여했으며, 알리바바 투자 후 수개월 만의 추가 투자다. 동사는 로봇용 구현 뇌 'Noematrix Brain'을 개발해 스마트 약국, 호텔 세탁실 등 실제 환경에서 다양한 로봇 본체에 배치하고 있다. 수십만 시간의 고품질 실기 데이터를 보유하고 있으며, 해외 시장 진출도 추진 중이다.
作者｜黄楠
编辑｜袁斯来
硬氪获悉，具身智能企业穹彻智能近日已完成数亿元A轮融资。本轮由C资本领投，Sea Limited、普华资本等多家海外产业方和国内头部财投跟投，老股东Prosperity7 Ventures亦超额追加投资。
此次融资，距离公司2025年10月获得阿里巴巴集团投资仅相隔数月。
其中，C资本在亚洲、欧洲、澳洲拥有丰富的产业与渠道资源，，而Sea Limited作为东南亚头部互联网平台，其电商、物流与数字支付生态与具身智能落地场景高度契合。两家投资方的加入，有助于为穹彻智能拓展全球市场提供战略入口与本地化协同能力，加快“数据-模型-场景”闭环在海外多样化环境中落地应用。
成立于2023年11月，穹彻智能是国内最早专注在具身智能领域的创业公司之一。
公司联合创始人卢策吾现任上海交通大学人工智能学院副院长、长江学者特聘教授，IROS、ICRA最佳论文获得者，两次获得RSS最佳论文提名，在Nature、T-RO、IJRR、RSS等国际顶会/期刊发表论文200余篇。联合创始人王世全为斯坦福大学博士，长期从事仿生灵巧操作与人工智能研究，于2016年创办了通用机器人公司非夕科技，具备从技术研发到产业化的完整经验。还有多位核心人员来自机器人系统、大模型算法等领域，是一支兼具深厚研发经验与产业落地能力的复合型团队。
商业落地的真实需求往往发生在动态、非标准化且充满不确定性的场景中，要求机器人能够理解模糊指令、自主规划多步骤任务并实时应对环境变化。这一长链条的闭环能力，成为区分实验室演示与产业可用的关键门槛。
穹彻智能的核心产品Noematrix Brain（穹彻具身大脑），是为机器人提供从指令理解、任务规划到环境感知等完整决策闭环能力，目前已实现跨本体、跨场景的规模化部署。在机器人形态上，已适配轮式单臂、轮式双臂及人形双臂等多种本体；在落地场景方面，则已覆盖零售药房、酒店洗衣房等真实作业环境。
一方面，该产品通过统一的模型架构，实现对多种本体的高效适配，有助于降低了机器人智能化的硬件门槛与部署成本；另一方面，差异化场景中所充分验证的场景泛化能力，也体现出模型从单一任务向多任务、跨场景作业延伸的系统扩展性。
具体到场景应用中，Noematrix Brain能力的进化也在智能药房等复杂环境中得到了集中体现。当机器人大脑接收到一个订单后，它并非机械地执行一系列预编程动作，而是需要动态完成“接收订单-导航到库-定位药品-精准抓取-核对打包”的任务链。
穹彻智慧药房（图源/企业）
这要求其具备三项关键能力：在多任务并发时高效规划最优作业顺序，精准导航以快速到达库位、端到端完成药品定位、抓取及放入打包袋，并能通过人机协作辅助复杂任务和极端案例的学习与覆盖，实现从“能执行”到“高效率高成功率”的进化，稳定完成从订单到出货的全流程。
接下来穹彻智能还将进一步融合端云协同、模型后训练、新一代端到端具身大模型，以提供更强的场景泛化能力，让机器人在实际运行中持续优化决策策略。
决策稳定性和可靠性背后，离不开一个更为基础的支撑，即高质量、大规模的真实场景数据。模型的进化高度依赖对物理世界交互数据的学习，但高质量真机数据的稀缺与采集成本的高昂，始终是行业的核心瓶颈。
在数据采集方法上，穹彻智能最早提出了“伴随式数据采集”方案。通过自研外骨骼CoMiner、便携式RoboPocket等多种数采设备，将数据采集以轻量化和低成本的方式，拓展至家庭、办公、工业等多样化的真实环境，构建具身数字基因构建物理世界数据库。目前，穹彻智能已拥有数十万小时量级的高质量真机数据。
穹彻伴随式数采设备（图源/企业）
具身智能产业发展的中长期竞争，核心在于“数据获取效率”与“场景定义能力”。穹彻智能正试图实现“数据-模型-场景”闭环迭代路径，即由真实场景产生数据，数据训练提升模型能力，泛化能力更强的模型则能进入新场景快速部署和落地，继而反馈回流更多可用数据。
硬氪了解到，除智能药房场景的全流程落地外，穹彻智能已同酒店服务、物流分拣等领域企业展开合作，探索洗衣服务、物品整理等场景的智能化应用。海外市场布局也在同步推进，公司正对接海外客户需求，针对不同地区的场景特性调整技术方案。
此外，穹彻智能还与优必选等头部人形机器人企业、国内外数采中心达成战略合作，一方面扩充数据储备，另一方面搭建面向海外的数据协同通道。
本轮融资后，穹彻将持续推进大模型研发迭代，聚焦基座模型训练，以强泛化性、可自主决策的模型，适配多种标准化机器人硬件。公司计划年后发布智慧药房解决方案，其具身大脑可凭借高鲁棒性，应对不同包装药品并切换不同末端完成抓取，为该方案落地提供核心技术支撑。